DMWay et la réalité assistée pour l'industrie 4.0

DMWay et la réalité assistée pour l’industrie 4.0

Cet article décrit une intégration de type industriel capitalisant sur les atouts du middleware DMWay du CETIC. Il s’agit de permettre l’utilisation du système d’écran connecté aRdent, développé par l’entreprise Get Your Way, au démonstrateur de ligne de fabrication miniature Keys2Success4.0, mis au point par le CETIC.

Date: 25 septembre 2024

Expertises:

Ingénierie des systèmes IT complexes 

Evolutivité des systèmes embarqués et réseaux IoT 

Domaine: Industrie 

Thèmes d’innovation

Asset: Dmway 

A propos du projet: Keys2Success4.0 

Contexte

Le middleware IoT DMWay, développé par le CETIC, se trouve au centre du démonstrateur Keys2Success4.0 . Ce démonstrateur est une ligne de production miniature de tags RFID personnalisés. La personnalisation comprend la selection de la couleur du tag, le choix d’un logo à graver dessus à l’aide d’un laser ainsi que la définition d’un texte à inscrire sur la puce NFC du tag.

DMWay permet l’échange de messages entre la chaîne de fabrication, les différents capteurs et l’écran de contrôle réalisé avec la plateforme Thingsboard. DMWay est aussi utilisé pour sauvegarder les informations véhiculées par ces messages vers deux bases de données différentes : MariaDB pour stocker les informations relatives à chaque tag produit (date de fabrication, choix de l’utilisateur, etc.) ; InfluxDB pour stocker les données de fonctionnement remontées par la chaîne de production (températures des moteurs du bras robotisés, temps de la gravure laser, etc).

Comme illustré par le diagramme de la figure 1, MQTT, un des protocoles supportés par DMWay, est principalement utilisé pour l’échange des informations. Cependant, chaque source de données envoie des messages MQTT dans son propre format (i.e. organisation de l’information dans le message MQTT) et DMWay, installé sur une passerelle industrielle, uniformise ces informations.

Figure 1 - Vue du déploiement simplifiée.

Réalité assistée avec aRdent

À ce démonstrateur, a été ajoutée la réalité assistée par la collaboration avec la startup Get Your Way, conceptrice du système d’écran connecté aRdent. Cet écran permet, via son module optique, de visualiser de l’information et avec son pavé numérique, de naviguer dans ces informations ainsi que de réaliser des actions, le tout, les mains libres. Les figures 2 et 3 illustrent ce qui peut être visualisé via cet écran.

Figure 2 - Ecran "historique".
Figure 3 - Ecran "récapitulatif de commande".

Dans ce démonstrateur d’une ligne de production miniature, la lunette, avec son pavé numérique, permet de s’affranchir totalement des écrans de contrôle. Il est donc désormais possible de se baser entièrement sur la lunette pour passer la commande d’un nouveau tag, suivre le déroulement des étapes de production et consulter l’historique de production. Il est aussi possible d’être guidé par des procédures de remise en route lorsqu’un problème survient sur la production.

Intégration

Afin d’intégrer le système d’écran connecté aRdent au démonstrateur, un protocole d’échange ainsi qu’un formatage des messages ont été définis avec Get Your Way. Ceci a permis de développer le logiciel de contrôle (aRdent Controller) et de configurer DMWay pour qu’il échange des messages en respectant le protocole et leur format.

Plus précisément, afin d’intégrer le protocole défini pour les échanges de messages avec le logiciel de contrôle de la lunette, il a été nécessaire d’ajouter trois modules dans DMWay :

  • gyw_exporter permet d’exporter les données nécessaires au format défini avec Get Your Way
  • gyw_importer et gyw_mapper permettent d’importer les messages venant du contrôleur de la lunette et de réaliser le mapping des données contenues dans ces messages vers l’info-modèle uniformisé dans DMWay ; L’info-modèle étant une structuration organiséé des données respectant un modèle de données défini pour le démonstrateur.

Ces trois modules sont illustrés dans le diagramme de la Figure 4 qui représente la configuration de DMWay dont la description détaillée ne fait pas l’objet de cet article.

Figure 4 - Architecture de configuration de DMWay.

Conclusion

Dans cet article, nous avons présenté l’intégration du système d’écran connecté aRdent au démonstrateur Keys2Success4.0. L’intégration a été facilitée par la flexibilité offerte par le middleware DMway et permet maintenant de réaliser la gestion de la chaîne de production entièrement via le système d’écran connecté aRdent.

Intéressé(e) d’en savoir plus sur le système d’écran connecté aRdent ? Visitez https://www.getyourway.be/

Intéressé(e) d’en savoir plus sur les capacités du middleware DMWay ? Visiter la page de l’outil https://asset.cetic.be/fr/dmway/

Si vous souhaitez voir ce démonstrateur en actions ou d’autres démonstrations, n’hésitez pas à nous contacter sur info@cetic.be ou à nous rendre visite dans notre espace de démonstration à notre adresse : Avenue Jean Mermoz 28, 6041 Charleroi (Belgium)